5γ_Εμπόδιο και σένσορας φωτός

1. Κατά την εγκατάσταση έχουν δημιουργηθεί τρία (3) εικονίδια στην Επιφάνεια εργασίας, τα οποία αντιστοιχούν στον φάκελο Coppelia_Scenes, στο FossBot Simulator και CoppeliaSim Edu.
   
2. Κατεβάζετε το αρχείο fossbot_lite_light.ttt στον υπολογιστή σας και το αντιγράφετε στον φάκελο Coppelia_Scenes.
   Βρίσκετε το αρχείο στο Πόροι - Πηγές στο τέλος της ενότητας.
   
3. Ανοίγετε τον φάκελο Coppelia_Scenes και από εκεί διπλοπατάτε στο fossbot_lite_light.ttt. Έτσι ανοίγει με το Coppelia η συγκεκριμένη σκηνή.
   
   
4. Επιλέγετε Start/ resume simulation.  Αν θέλετε να βλέπετε και το παράθυρο της προσομοίωσης και το προγραμματιστικό περιβάλλον ταυτόχρονα μπορείτε  να επιλέξετε σε Επαναφορά ώστε να υπάρχει χώρος στην οθόνη σας για να βλέπετε και το προγραμματιστικό περιβάλλον.
   (Εάν δεν σας ενδιαφέρει να βλέπετε ταυτόχρονα το πρόγραμμα και την προσομοίωση, μπορείτε να έχετε τα δύο περιβάλλοντα σε πλήρη οθόνη).
   ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Εάν δεν έχετε πατήσει το  Start/ resume simulation  τότε ΔΕΝ θα μπορέσει να "τρέξει" η προσομοίωση του ρομπότ κι ενώ θα το έχετε θέσει, για παράδειγμα, να κινηθεί, αυτό δεν θα ανταποκρίνεται.
5. Από την Επιφάνεια Εργασίας διπλοπατάτε στο FossBot Simulator. Έτσι ανοίγει και το προγραμματιστικό περιβάλλον (σε μια καρτέλα του περιηγητή που χρησιμοποιείτε - συνιστάται έντονα να ανοίγετε το FossBot Simulator με το Chrome).
6. Εισέρχεστε στο Διαχειριστικό περιβάλλον κι ελέγχετε ώστε ο Αισθητήρας φωτός σκοτάδι τιμή μεγαλύτερη από 700.
   

Στην αρχή του προγράμματος φροντίζουμε με μια εκτύπωση να βλέπουμε στην οθόνη την απόσταση από το εμπόδιο για να γνωρίζουμε τη σχετική θέση του ρομπότ και με μια εκτύπωση να βλέπουμε και την τιμή για τον σένσορα φωτός. Εάν ο σένσορας φωτός έχει τιμή μεγαλύτερη από 200 και η απόσταση από εμπόδιο έχει τιμή μεγαλύτερη από 30 τότε το ρομπότ προχωρά προς τα πίσω 10 εκατοστά. Στο τέλος του προγράμματος φροντίζουμε με μια εκτύπωση να βλέπουμε στην οθόνη την απόσταση από το εμπόδιο για να γνωρίζουμε τη σχετική θέση του ρομπότ και με μια εκτύπωση να βλέπουμε και την τιμή για τον σένσορα φωτός.

ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ:

1. Επιλέγετε το εικονίδιο της δημιουργίας καινούργιου προγράμματος .
2. Πληκτρολογείτε για όνομα του καινούριου πρότζεκτ: σένσορας φωτός και απόσταση από εμπόδιο κι επιλέγετε Εντάξει.
3. Πληκτρολογείτε για την περιγραφή του προγράμματος: δομή ελέγχου με λογικό τελεστή κι επιλέγετε Εντάξει.
4. Δημιουργείτε το πρόγραμμα:
     
    
   ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ:
   Α) Το ενδιαφέρον είναι να επανατοποθετείτε το ρομπότ σε διάφορες θέσεις έτσι ώστε να επιβεβαιώσετε ότι για να προχωρήσει το ρομπότ προς τα πίσω απαιτείται να ισχύουν (να είναι αληθείς) κι οι δυο συνθήκες που αφορούν στον σένσορα φωτός και στην απόσταση από εμπόδιο.
   Β) Αλλάζετε και τη φωτεινότητα που αποδίδει η σκηνή ώστε να αλλάζει η τιμή για τον σένσορα φωτός κι αλλάζει το αν ισχύει η συνθήκη ή όχι.
   
5. Επιλέξτε Αποθήκευση για να αποθηκευτεί το πρόγραμμά σας.