fossbot_dimotiko: 4α_Το ρομπότ σταματάει μπροστά σε εμπόδιο

4α_Το ρομπότ σταματάει μπροστά σε εμπόδιο

View Make a submission Receive a grade

Opened: Monday, 23 January 2023, 8:00 AM

Due: Tuesday, 11 April 2023, 8:00 AM

Διδακτικοί στόχοι

Στο τέλος της δραστηριότητας θα είστε σε θέση να:

χρησιμοποιείτε επαναληπτική δομή με συνθήκη
αναγνωρίσετε την αξία του αισθητήρα απόστασης

Το ρομπότ σταματάει μπροστά σε εμπόδιο

ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΤΟΥ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΕΡΓΑΣΙΩΝ

Κατά την εγκατάσταση έχουν δημιουργηθεί τρία (3) εικονίδια στην Επιφάνεια εργασίας, τα οποία αντιστοιχούν στον φάκελο Coppelia_Scenes, στο FossBot Simulator και CoppeliaSim Edu.
Κατεβάζετε το αρχείο fossbot_lite_obstacle1.ttt στον υπολογιστή σας και το αντιγράφετε στον φάκελο Coppelia_Scenes.
Βρίσκετε το αρχείο στο Πόροι - Πηγές στο τέλος της ενότητας.
Ανοίγετε τον φάκελο Coppelia_Scenes και από εκεί διπλοπατάτε στο fossbot_lite_obstacle1.ttt. Έτσι ανοίγει με το Coppelia η συγκεκριμένη σκηνή.
Επιλέγετε Start/ resume simulation (1). Αν θέλετε να βλέπετε και το παράθυρο της προσομοίωσης και το προγραμματιστικό περιβάλλον ταυτόχρονα μπορείτε να επιλέξετε σε Επαναφορά (2) ώστε να υπάρχει χώρος στην οθόνη σας για να βλέπετε και το προγραμματιστικό περιβάλλον.
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Εάν δεν έχετε πατήσει το Start/ resume simulation (1) τότε ΔΕΝ θα μπορέσει να "τρέξει" η προσομοίωση του ρομπότ κι ενώ θα το έχετε θέσει, για παράδειγμα, να κινηθεί, αυτό δεν θα ανταποκρίνεται.
Από την Επιφάνεια Εργασίας διπλοπατάτε στο FossBot Simulator. Έτσι ανοίγει και το προγραμματιστικό περιβάλλον (σε μια καρτέλα του περιηγητή που χρησιμοποιείτε - συνιστάται έντονα να ανοίγετε το FossBot Simulator με το Chrome).

ΤΟ ΣΕΝΑΡΙΟ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ:

Το ρομπότ εμφανίζει κόκκινο χρώμα, περιμένει 3 δευτερόλεπτα, εμφανίζει πράσινο χρώμα, προχωράει μπροστά μέχρι να βρει εμπόδιο κι εμφανίζεται κείμενο "τέλος διαδρομής".

ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ:

Επιλέγετε το εικονίδιο της δημιουργίας καινούργιου προγράμματος .
Πληκτρολογείτε για όνομα του καινούριου πρότζεκτ: κίνηση προς εμπόδιο κι επιλέγετε Εντάξει.
Πληκτρολογείτε για την περιγραφή του προγράμματος: επανάληψη μέχρι κι επιλέγετε Εντάξει.
Δημιουργείτε το πρόγραμμα:

ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ:
Όταν επιλέξετε να τρέξει το πρόγραμμα, θα εμφανιστεί επίσης κι ένα μήνυμα στην οθόνη σας: Ο κώδικας τρέχει με επιτυχία! Εφόσον θέλετε να ξανατρέξετε το πρόγραμμα θα πρέπει να κλείσετε αυτό το μήνυμα για να μπορέσετε να επιλέξετε και πάλι Τρέξε το πρόγραμμα!
Επιλέξτε Αποθήκευση για να αποθηκευτεί το πρόγραμμά σας.

Παραδοτέο

Στιγμιότυπο οθόνης (Αρχείο)
Έγγραφο (Αρχείο)
URL (Κείμενο)
Πρόταση - Λέξη (Κείμενο)
Δημοσίευση σε Forum

Αποθηκεύστε το αρχείο. Για να βαθμολογηθείτε γι αυτή τη δραστηριότητα στείλετε το αρχείο σας.