Assignment
4β_Το ρομπότ περιτρέχει μια γωνία με εμπόδια
4β_Το ρομπότ περιτρέχει μια γωνία με εμπόδια
Completion requirements
ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ:
View
Make a submission
Receive a grade
Opened: Monday, 23 January 2023, 8:00 AM
Due: Tuesday, 18 April 2023, 8:00 AM
Διδακτικοί στόχοι
Στο τέλος της δραστηριότητας θα είστε σε θέση να:
- χρησιμοποιείτε επαναληπτική δομή με συνθήκη
- χρησιμοποιείτε εμφωλευμένη επαναληπτική δομή
- αναγνωρίσετε την αξία του αισθητήρα απόστασης
Το ρομπότ περιτρέχει μια γωνία με εμπόδια
ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΤΟΥ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΕΡΓΑΣΙΩΝ- Κατά την εγκατάσταση έχουν δημιουργηθεί τρία (3) εικονίδια στην Επιφάνεια εργασίας, τα οποία αντιστοιχούν στον φάκελο Coppelia_Scenes, στο FossBot Simulator και CoppeliaSim Edu.
- Κατεβάζετε το αρχείο fossbot_lite_obstacle2.ttt στον υπολογιστή σας και το αντιγράφετε στον φάκελο Coppelia_Scenes.
Βρίσκετε το αρχείο στο Πόροι - Πηγές στο τέλος της ενότητας. -
Ανοίγετε τον φάκελο Coppelia_Scenes και από εκεί διπλοπατάτε
στο fossbot_lite_obstacle2.ttt. Έτσι ανοίγει με το Coppelia η συγκεκριμένη σκηνή.
- Επιλέγετε Start/ resume simulation (1). Αν θέλετε να βλέπετε και το παράθυρο της προσομοίωσης και το προγραμματιστικό περιβάλλον ταυτόχρονα μπορείτε να επιλέξετε σε Επαναφορά (2) ώστε να υπάρχει χώρος στην οθόνη σας για να βλέπετε και το προγραμματιστικό περιβάλλον.
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Εάν δεν έχετε πατήσει το Start/ resume simulation (1) τότε ΔΕΝ θα μπορέσει να "τρέξει" η προσομοίωση του ρομπότ κι ενώ θα το έχετε θέσει, για παράδειγμα, να κινηθεί, αυτό δεν θα ανταποκρίνεται.
- Από την Επιφάνεια Εργασίας διπλοπατάτε στο FossBot Simulator.
Έτσι ανοίγει και το προγραμματιστικό περιβάλλον (σε μια καρτέλα του
περιηγητή που χρησιμοποιείτε - συνιστάται έντονα να ανοίγετε το FossBot
Simulator με το Chrome).
ΤΟ ΣΕΝΑΡΙΟ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ:
Το ρομπότ προχωράει μπροστά μέχρι να βρει εμπόδιο, στρίβει δεξιά 90 μοίρες, προχωράει και πάλι μέχρι να βρει εμπόδιο, στρίβει δεξιά 90 μοίρες και προχωράει 30 εκατοστά.
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ:
Στην περιγραφή της υλοποίησης του προγράμματος παρακάτω, γίνεται αναφορά και σε αλλαγές στο Διαχειριστικό περιβάλλον.
- Επιλέγετε το εικονίδιο της δημιουργίας καινούργιου προγράμματος
.
- Πληκτρολογείτε για όνομα του καινούριου πρότζεκτ: κίνηση με 2 εμπόδια κι επιλέγετε Εντάξει.
- Πληκτρολογείτε για την περιγραφή του προγράμματος: επανάληψη σε επανάληψη κι επιλέγετε Εντάξει.
- Δημιουργείτε το πρόγραμμα:
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ:
Όταν επιλέξετε να τρέξει το πρόγραμμα, θα εμφανιστεί επίσης κι ένα μήνυμα στην οθόνη σας: Ο κώδικας τρέχει με επιτυχία! Εφόσον θέλετε να ξανατρέξετε το πρόγραμμα θα πρέπει να κλείσετε αυτό το μήνυμα για να μπορέσετε να επιλέξετε και πάλι Τρέξε το πρόγραμμα! - Επιλέξτε Αποθήκευση για να αποθηκευτεί το πρόγραμμά σας.
Παραδοτέο
- Στιγμιότυπο οθόνης (Αρχείο)
- Έγγραφο (Αρχείο)
- URL (Κείμενο)
- Πρόταση - Λέξη (Κείμενο)
- Δημοσίευση σε Forum
Αποθηκεύστε το αρχείο. Για να βαθμολογηθείτε γι αυτή τη δραστηριότητα στείλετε το αρχείο σας.