6α_Το ρομπότ είναι "φυλακισμένο"

1. Κατά την εγκατάσταση έχουν δημιουργηθεί τρία (3) εικονίδια στην Επιφάνεια εργασίας, τα οποία αντιστοιχούν στον φάκελο Coppelia_Scenes, στο FossBot Simulator και CoppeliaSim Edu.
   
2. Κατεβάζετε το αρχείο fossbot_empty_zikzak3_prison.ttt στον υπολογιστή σας και το αντιγράφετε στον φάκελο Coppelia_Scenes.
   Βρίσκετε το αρχείο σας στο Πόροι - Πηγές στο τέλος της ενότητας.
   
3. Ανοίγετε τον φάκελο Coppelia_Scenes και από εκεί διπλοπατάτε στο fossbot_empty_zikzak3_prison.ttt. Έτσι ανοίγει με το Coppelia η συγκεκριμένη σκηνή.
   
   
4. Επιλέγετε Start/ resume simulation.  Αν θέλετε να βλέπετε και το παράθυρο της προσομοίωσης και το προγραμματιστικό περιβάλλον ταυτόχρονα μπορείτε  να επιλέξετε σε Επαναφορά ώστε να υπάρχει χώρος στην οθόνη σας για να βλέπετε και το προγραμματιστικό περιβάλλον.
   (Εάν δεν σας ενδιαφέρει να βλέπετε ταυτόχρονα το πρόγραμμα και την προσομοίωση, μπορείτε να έχετε τα δύο περιβάλλοντα σε πλήρη οθόνη).
   ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Εάν δεν έχετε πατήσει το  Start/ resume simulation  τότε ΔΕΝ θα μπορέσει να "τρέξει" η προσομοίωση του ρομπότ κι ενώ θα το έχετε θέσει, για παράδειγμα, να κινηθεί, αυτό δεν θα ανταποκρίνεται.
5. Από την Επιφάνεια Εργασίας διπλοπατάτε στο FossBot Simulator. Έτσι ανοίγει και το προγραμματιστικό περιβάλλον (σε μια καρτέλα του περιηγητή που χρησιμοποιείτε - συνιστάται έντονα να ανοίγετε το FossBot Simulator με το Chrome).
6. Εισέρχεστε στο Διαχειριστικό περιβάλλον κι ελέγχετε ώστε ο η Στροφή 90 μοίρες να έχει τιμή 3.
   

Το ρομπότ μας είναι "φυλακισμένο" μέσα σε ένα μαύρο πλαίσιο. Συγκεκριμένα, μέχρι που το ρομπότ συναντήσει ένα εμπόδιο, προχωράει μπροστά μέχρι που ο μεσαίος αισθητήρας (εδάφους) ανιχνεύσει μαύρη γραμμή. Κατόπιν, προχωράει προς τα πίσω 20 εκατοστά και κάνει στροφή δεξιά 30 μοίρες.

Η στροφή 30 μοιρών θα εκτελεστεί παρότι θα θέσετε στο πρόγραμμα την εντολή Στρίψε δεξιά 90 μοίρες γιατί θα έχετε πραγματοποιήσει την αλλαγή στο Διαχειριστικό περιβάλλον.

ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ:

1. Επιλέγετε το εικονίδιο της δημιουργίας καινούργιου προγράμματος .
2. Πληκτρολογείτε για όνομα του καινούριου πρότζεκτ: ρομπότ φυλακισμένο κι επιλέγετε Εντάξει.
3. Πληκτρολογείτε για την περιγραφή του προγράμματος: αισθητήρας εδάφους1 κι επιλέγετε Εντάξει.
4. Δημιουργείτε το πρόγραμμα:
       
    
   ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ:
   Α) Το ενδιαφέρον είναι να επανατοποθετείτε το ρομπότ σε διάφορες θέσεις ώστε να ελέγχετε τη συμπεριφορά του.
   
5. Επιλέξτε Αποθήκευση για να αποθηκευτεί το πρόγραμμά σας.