fossbot_dimotiko: 6β_Το ρομπότ ακολουθεί τη μαύρη γραμμή (line follower)

6β_Το ρομπότ ακολουθεί τη μαύρη γραμμή (line follower)

View Make a submission Receive a grade

Opened: Tuesday, 7 February 2023, 8:00 AM

Due: Tuesday, 11 April 2023, 8:00 AM

Διδακτικοί στόχοι

Στο τέλος της δραστηριότητας θα είστε σε θέση να:

χρησιμοποιείτε επαναληπτική δομή ελέγχου
δημιουργήσετε ένα βασικό πρόγραμμα line follower

Το ρομπότ ακολουθεί τη μαύρη γραμμή (line follower)

ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΤΟΥ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΕΡΓΑΣΙΩΝ

Κατά την εγκατάσταση έχουν δημιουργηθεί τρία (3) εικονίδια στην Επιφάνεια εργασίας, τα οποία αντιστοιχούν στον φάκελο Coppelia_Scenes, στο FossBot Simulator και CoppeliaSim Edu.
Κατεβάζετε το αρχείο fossbot_empty_zikzak.ttt στον υπολογιστή σας και το αντιγράφετε στον φάκελο Coppelia_Scenes.
Βρίσκετε το αρχείο σας στο Πόροι - Πηγές στο τέλος της ενότητας.
Ανοίγετε τον φάκελο Coppelia_Scenes και από εκεί διπλοπατάτε στο fossbot_empty_zikzak.ttt. Έτσι ανοίγει με το Coppelia η συγκεκριμένη σκηνή.
Επιλέγετε Start/ resume simulation. Αν θέλετε να βλέπετε και το παράθυρο της προσομοίωσης και το προγραμματιστικό περιβάλλον ταυτόχρονα μπορείτε να επιλέξετε σε Επαναφορά ώστε να υπάρχει χώρος στην οθόνη σας για να βλέπετε και το προγραμματιστικό περιβάλλον.
(Εάν δεν σας ενδιαφέρει να βλέπετε ταυτόχρονα το πρόγραμμα και την προσομοίωση, μπορείτε να έχετε τα δύο περιβάλλοντα σε πλήρη οθόνη).
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Εάν δεν έχετε πατήσει το Start/ resume simulation τότε ΔΕΝ θα μπορέσει να "τρέξει" η προσομοίωση του ρομπότ κι ενώ θα το έχετε θέσει, για παράδειγμα, να κινηθεί, αυτό δεν θα ανταποκρίνεται.
Από την Επιφάνεια Εργασίας διπλοπατάτε στο FossBot Simulator. Έτσι ανοίγει και το προγραμματιστικό περιβάλλον (σε μια καρτέλα του περιηγητή που χρησιμοποιείτε - συνιστάται έντονα να ανοίγετε το FossBot Simulator με το Chrome).
Δεν αλλάζετε κάτι στο Διαχειριστικό περιβάλλον.

ΤΟ ΣΕΝΑΡΙΟ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ:

Το ρομπότ ακολουθεί με την κίνησή του τη μαύρη γραμμή. Η κίνηση αυτή στηρίζεται στους δύο αισθητήρες εδάφους (τον δεξί και αριστερό αισθητήρα εδάφους).

ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ:

Επιλέγετε το εικονίδιο της δημιουργίας καινούργιου προγράμματος .
Πληκτρολογείτε για όνομα του καινούριου πρότζεκτ: ακολουθεί τη γραμμή κι επιλέγετε Εντάξει.
Πληκτρολογείτε για την περιγραφή του προγράμματος: line follower κι επιλέγετε Εντάξει.
Δημιουργείτε το πρόγραμμα:
Επιλέξτε Αποθήκευση για να αποθηκευτεί το πρόγραμμά σας.

Παραδοτέο

Στιγμιότυπο οθόνης (Αρχείο)
Έγγραφο (Αρχείο)
URL (Κείμενο)
Πρόταση - Λέξη (Κείμενο)
Δημοσίευση σε Forum

Αποθηκεύστε το αρχείο. Για να βαθμολογηθείτε γι αυτή τη δραστηριότητα στείλετε το αρχείο σας.