Ενότητα 8 - Τμήμα 4 - Συμβάντα και αποφάσεις

8.4.1 - Αποφεύγουμε τα εμπόδια

Γράψτε τον παρακάτω κώδικα στο Edpy και προγραμματίστε το edison να αποφεύγει εμπόδια

#-------------Setup----------------

import Ed

Ed.EdisonVersion = Ed.V2

Ed.DistanceUnits = Ed.CM
Ed.Tempo = Ed.TEMPO_MEDIUM

#--------Your code below-----------

#turn on obstacle detection
Ed.ObstacleDetectionBeam(Ed.ON)



Ed.Drive(Ed.FORWARD, Ed.SPEED_5, Ed.DISTANCE_UNLIMITED)
while Ed.ReadObstacleDetection() != Ed.OBSTACLE_AHEAD:
    pass
Ed.Drive(Ed.SPIN_RIGHT,Ed.SPEED_5,180)
Ed.Drive(Ed.FORWARD, Ed.SPEED_5, 10)

Μπορείτε να κάνετε λήψη του κώδικα από εδώ

Μπορείτε να βελτιώσετε το πρόγραμμα;

Μπορείτε να κάνετε αλλαγές στον κώδικα έτσι ώστε να ρομπότ να συμπεριφέρεται διαφορετικά αν ανιχνεύσει εμπόδιο μπροστά, αριστερά ή δεξιά;