Ημέρα 3 - Ενότητα 3 - Απόκριση στο φως

Κεφάλαιο 8.3 - Ακολουθώντας το φως

Πρώτα πρέπει να δημιουργήσετε δύο μεταβλητές word (16-bit) με ονομασίες: Left_Light και Right_light

Φέξτε με έναν φακό προς το Edison και το ρομπότ θα κατευθυνθεί προς το φως.

Αυτό το πρόγραμμα κάνει έναν υπολογισμό μεταξύ των δύο μεταβλητών. Στο εικονίδιο "calculate word" η μεταβλητή Left_Light αφαιρείται από τη μεταβλητή Right_Light. Το αποτέλεσμα αποθηκεύεται πίσω στη μεταβλητή Right_Light. Ας δούμε πώς θα φαίνονται τα αποτελέσματα:

Από τα παραπάνω μπορείτε να καταλάβετε ότι όταν ο φακός φέγγει προς τα αριστερά το αποτέλεσμα είναι ένας αρνητικός αριθμός. Όταν ο φακός φέγγει προς τα δεξιά το αποτέλεσμα είναι θετικός αριθμός.

Το εικονίδιο If ρωτάει: Είναι το αποτέλεσμα αρνητικός ή μηδέν? Αν ναι, τότε το ρομπότ κινείται προς το φως (αριστερά), αν είναι ψευδές το ρομπότ κινείται προς τα δεξιά (προς το φως).