Ημέρα 1 - Ενότητα 2 - Οδήγηση του ρομπότ
| Ιστότοπος: | ΕΛ/ΛΑΚ Moodle |
| Μάθημα: | Εκπαιδευτική Ρομποτική - 3D Εκτυπώσεις - Διαδίκτυο των Πραγμάτων |
| Βιβλίο: | Ημέρα 1 - Ενότητα 2 - Οδήγηση του ρομπότ |
| Εκτυπώθηκε από: | Guest user |
| Ημερομηνία: | Σάββατο, 27 Απριλίου 2024, 11:14 AM |
Περιγραφή
Μετά την ολοκλήρωση αυτής της ενότητητας ως εκπαιδευόμενοι θα μπορείτε να:
- οδηγήσετε το ρομπότ προς τα εμπρός
- οδηγήσετε το ρομπότ προς τα πίσω
- οδηγήσετε το ρομπότ πρώτα προς τα εμπρός και στη συνέχεια προς τα πίσω
- ρυθμίσετε την ταχύτητα του ρομπότ για να κάνετε ακριβείς κινήσεις
Κεφάλαιο 2.1 - Κίνηση προς τα εμπρός
Γράψτε το ακόλουθο πρόγραμμα για να κινηθεί το Edison προς τα εμπρός. Χρησιμοποιήστε το φύλλο δραστηριοτήτων για τα σημεία εκκίνησης και τερματισμού.
Ορίστε το ‘Seconds pass’ (αντικαταστήστε το ?) με μία τιμή σε δευτερόλεπτα για να ξεκινήσει το ρομπότ πίσω από τη γραμμή εκκίνησης και να σταματήσει πριν τη γραμμή τερματισμού.
Ελάχιστη τιμή χρόνου είναι τα 0.01 δευτερόλεπτα.
Μέγιστη τιμή χρόνου είναι τα 327.67 δευτερόλεπτα.
Δοκιμάστε διάφορες τιμές για να πετύχετε τα ζητούμενα.
Ενότητα 2.2 - Κίνηση προς τα πίσω
Γράψτε το ακόλουθο πρόγραμμα για να κινηθεί το Edison προς τα πίσω. Χρησιμοποιήστε το φύλλο δραστηριοτήτων για τα σημεία εκκίνησης και τερματισμού με το μέτωπο του ρομπότ προς τα εσάς.
Ορίστε το ‘Seconds pass’ (αντικαταστήστε το ?) με μία τιμή σε δευτερόλεπτα για να ξεκινήσει το ρομπότ πίσω από τη γραμμή εκκίνησης και να σταματήσει πριν τη γραμμή τερματισμού.
Ελάχιστη τιμή χρόνου είναι τα 0.01 δευτερόλεπτα.
Μέγιστη τιμή χρόνου είναι τα 327.67 δευτερόλεπτα.
Δοκιμάστε διάφορες τιμές για να πετύχετε τα ζητούμενα.
Κεφάλαιο 2.3 - Μπροστά και μετά πίσω
Γράψτε το ακόλουθο πρόγραμμα για να κινηθεί το ρομπότ μπροστά και στη συνέχεια προς τα πίσω. Χρησιμοποιήστε το φύλλο δραστηριοτήτων για τα σημεία εκκίνησης και τερματισμού.
Ορίστε το ‘Seconds pass’ (αντικαταστήστε τα ?)
με μία τιμή σε δευτερόλεπτα για να ξεκινήσει το ρομπότ πίσω από τη
γραμμή εκκίνησης και να σταματήσει πριν τη γραμμή τερματισμού και στη συνέχεια να επιστρέψει στη γραμμή εκκίνησης.
Ελάχιστη τιμή χρόνου είναι τα 0.01 δευτερόλεπτα.
Μέγιστη τιμή χρόνου είναι τα 327.67 δευτερόλεπτα.
Δοκιμάστε διάφορες τιμές για να πετύχετε τα ζητούμενα.
Κεφάλαιο 2.4 - Παίζοντας με την ταχύτητα
Γράψτε το ακόλουθο πρόγραμμα για να κινηθεί το ρομπότ μπροστά και στη συνέχεια προς τα πίσω. Χρησιμοποιήστε το φύλλο δραστηριοτήτων για τα σημεία εκκίνησης και τερματισμού.
Αυτή τη φορά αλλάξτε τον χρόνο αλλά και την ταχύτητα!
Δοκιμάστε και άλλα εικονίδια για ενέργειες όπως: ήχοι από το ηχείο του ρομπότ, αναβο-σβήσιμο LED και μελωδίες.
1. Ξεκινήστε πίσω από τη γραμμή εκκίνησης και σταματήστε πριν τη γραμμή τερματισμού , μετά κινηθείτε προς τα πίσω και σταματήστε στη γραμμή εκκίνησης όσο πιο γρήγορα μπορείτε!
2. Ξεκινήστε πίσω από τη γραμμή εκκίνησης και σταματήστε πριν τη γραμμή τερματισμού , μετά κινηθείτε προς τα πίσω και σταματήστε στη γραμμή εκκίνησης όσο πιο αργά μπορείτε!