Αισθητήρες που "βλέπουν" στο έδαφος

IR Obstacle Sensor (Line following)

Το Fossbot διαθέτει τρεις (3) αισθητήρες που "βλέπουν" προς το έδαφος: IR Obstacle Sensor (Line following).  Χαρακτηρίζονται ως Line following γιατί ένας από τους βασικούς τρόπους χρησιμοποίησής τους είναι να τους θέσουμε έτσι ώστε το ρομπότ να ακολουθεί μια μαύρη γραμμή.

Στο προγραμματιστικό περιβάλλον που διαχειριζόμαστε, οι τρεις αισθητήρες ονομάζονται: αριστερός, μεσαίος, δεξιός αισθητήρας εδάφους.

Οι αισθητήρες γραμμής ανιχνεύουν την παρουσία μαύρης γραμμής εκπέμποντας υπέρυθρο φως (IR) και ανιχνεύοντας τα επίπεδα φωτός που επιστρέφουν στον αισθητήρα.

ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ:
Για τους μικρούς μαθητές και τις μαθήτριές μας μπορούμε να παρομοιάσουμε τη διαδικασία αυτής της διαδρομής του φωτός με τη χρήση των ρούχων που φοράμε το καλοκαίρι και τον χειμώνα. Το καλοκαίρι φοράμε ανοικτόχρωμα ρούχα γιατί αυτά δεν απορροφούν τόσο πολύ το ηλιακό φως ενώ τον χειμώνα φοράμε σκουρόχρωμα ρούχα γιατί απορροφούν το ηλιακό φως κι αυτό το προτιμούμε στις χαμηλές θερμοκρασίες. Έτσι κάπως (σαν παρομοίωση) μπορούμε να σκεφτούμε ότι ο αισθητήρας που "βλέπει" προς το έδαφος μια μαύρη γραμμή εκπέμπει ακτινοβολία η οποία όμως απορροφάται αρκετά ενώ όταν "βλέπει" λευκή περιοχή απορροφάται πολύ λιγότερο η ακτινοβολία.