Άλλα Έργα

Οι ίδιοι συνεργάτες σχεδίασαν σε μια πορεία κατασκευών και άλλες λύσεις.

Στη διάρκεια αυτής της πορείας κάποιες ιδέες φτάσαν στο σημείο κατασκευής και άλλες όχι,

Θεμέλιο της δημιουργίας αυτών των πρωτοτύπων φυσικά η τρισδιάστατη σχεδίαση και εκτύπωση.

Μια τεχνολογία που έδωσε ευρέως τη δυνατότητα δημιουργία πρωτοτύπων με εύκολο τρόπο σε χαμηλό κόστος.

Χωρίς αυτό να σημαίνει ότι όλες οι ιδέες επιβιώνουν τα πρώτα βήματα της αξιολογητικής διαδικασίας.

Ωστόσο, πολύ περισσότερα πλέον μπορούν να φθάσουν σε αυτήν ή να επαναχρησιμοποιηθούν τμήματά τους.

Phineas

Ο Φινέας ήταν ένα από τα πρώτα μοντέλα.Το ρομπότ αποτελείται από 22 διαφορετικά εκτυπωμένα κομμάτια. Όλα τα κομμάτια σχεδιάστηκαν στο Fusion 360 της Autodesk και η εκτύπωση τους διήρκησε περίπου δύο μήνες.

Με πλούσια χαρακτηριστικά. Στο εσωτερικό μέρος του στήθους έχουν σχεδιαστεί ειδικές προεξοχές ώστε να μπορεί να τοποθετηθεί η οθόνη και το Raspberry Pi 3+ που αποτελεί την καρδιά του ρομπότ. Παράλληλα στον χώρο αυτόν βρίσκεται κάρτα ήχου και ειδικό κύκλωμα για τον έλεγχο των κινητήρων.

Ο κεντρικός πυλώνας έχει σχεδιαστεί ώστε να μπορούν πάνω του να προσαρμοστούν επιπλέον αισθητήρες οι οποίοι τοποθετούνται σε ειδικές θήκες με κλιπ και την ίδια στιγμή όλες οι καλωδιώσεις του ρομπότ να βρίσκονται προστατευμένες στο εσωτερικό του. Η βάση του ρομπότ στεγάζει 2 κινητήρες υψηλής ροπής, το σύστημα διαχείρισης ρεύματος (BMS), το ηχείο και τις μπαταρίες λιθίου. Η βάση φέρει ειδικές υποδοχές για παξιμάδια και βίδες προκειμένου να προσφέρεται εύκολη συναρμολόγηση.

Η αυτονομία υπολογίζεται στις 2 ώρες.

Ο χρήστης μπορεί να αλληλεπιδρά με το ρομπότ με τη φωνή του και την οθόνη αφής. Κάποιες από τις λειτουργίες του ρομπότ υποστηρίζουν φωνητικές εντολές. Ενώ όλες οι λειτουργίες του ρομπότ μπορούν να ελεγχθούν με την οθόνη αφής. Παράλληλα η κίνηση του ρομπότ μπορεί να επιτευχθεί και με τη χρήση χειριστηρίου από το Xbox 360.

Firefighter

Μια ακόμα ενδιαφέρουσα κατασκευή του εργαστηρίου είναι το Firefighter.

Ο σκοπός κατασκευής του ευδιάκριτος όπως και η αυτόματη ανίχνευση φωτιάς που υπάρχει χαρακτηριστικά του.

Μια κατασκευή ελεχόμενη από το γνωστό σε όλους Arduino.

ΝΟΑ

Ολοκληρώνοντάς το παρελθόν μια ματιά από το μέλλον και με ιδιοκατασκευή πρωτότυπου δορυφόρου!

Στις δυνατότητες του η συλλογή πληθώρας δεδομένων και η ενεργειακή αυτονομία .

Και εδώ ο μικροελεγκτής είναι Arduino ωστόσο ο έλεγχος του γίνεται προφανώς από απόσταση.

Μετά ήρθε ο Πρωτέας που είδαμε στην προηγούμενη ενότητα

Και μετά το ... FOSSbot που θα δούμε σε όλο το υπόλοιπο σεμινάριο.