Το πιο απλό πρόγραμμα για ένα εμπόδιο - με απόσταση που ρυθμίζουμε εμείς

1. Κατά την εγκατάσταση έχουν δημιουργηθεί τρία (3) εικονίδια στην Επιφάνεια εργασίας, τα οποία αντιστοιχούν στον φάκελο Coppelia_Scenes, στο FossBot Simulator και CoppeliaSim Edu.
   
2. Κατεβάζετε το αρχείο fossbot_lite_obstacle1.ttt στον υπολογιστή σας και το αντιγράφετε στον φάκελο Coppelia_Scenes. (Αν το έχετε ήδη, δεν χρειάζεται να το ξανακατεβάσετε).
   Βρίσκετε το αρχείο στο Πόροι - Πηγές στο τέλος της ενότητας.
   
3. Ανοίγετε τον φάκελο Coppelia_Scenes και από εκεί διπλοπατάτε στο fossbot_lite_obstacle1.ttt. Έτσι ανοίγει με το Coppelia η συγκεκριμένη σκηνή.
   
4. Επιλέγετε Start/ resume simulation.  Αν θέλετε να βλέπετε και το παράθυρο της προσομοίωσης και το προγραμματιστικό περιβάλλον ταυτόχρονα μπορείτε  να επιλέξετε σε Επαναφορά ώστε να υπάρχει χώρος στην οθόνη σας για να βλέπετε και το προγραμματιστικό περιβάλλον.
   (Εάν δεν σας ενδιαφέρει να βλέπετε ταυτόχρονα το πρόγραμμα και την προσομοίωση, μπορείτε να έχετε τα δύο περιβάλλοντα σε πλήρη οθόνη).
   ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΗ: Εάν δεν έχετε πατήσει το  Start/ resume simulation  τότε ΔΕΝ θα μπορέσει να "τρέξει" η προσομοίωση του ρομπότ κι ενώ θα το έχετε θέσει, για παράδειγμα, να κινηθεί, αυτό δεν θα ανταποκρίνεται.
5. Από την Επιφάνεια Εργασίας διπλοπατάτε στο FossBot Simulator. Έτσι ανοίγει και το προγραμματιστικό περιβάλλον (σε μια καρτέλα του περιηγητή που χρησιμοποιείτε - συνιστάται έντονα να ανοίγετε το FossBot Simulator με το Chrome).
   

Το ρομπότ εμφανίζει πράσινο χρώμα και προχωράει μπροστά μέχρι η απόστασή του από εμπόδιο να γίνει μικρότερη από 20 εκατοστά. Μόλις σταματήσει εμφανίζεται η απόσταση στην οποία σταμάτησε το ρομπότ.

1. Επιλέγετε το εικονίδιο της δημιουργίας καινούργιου προγράμματος .
2. Πληκτρολογείτε για όνομα του καινούριου πρότζεκτ: εμπόδιο - απόσταση κι επιλέγετε Εντάξει.
3. Πληκτρολογείτε για την περιγραφή του προγράμματος: επανάληψη μέχρι2 κι επιλέγετε Εντάξει.
4. Δημιουργείτε το πρόγραμμα:
      
    
   
   ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ:
   Α) Όταν επιλέξετε να τρέξει το πρόγραμμα, θα εμφανιστεί επίσης κι ένα μήνυμα στην οθόνη σας: Ο κώδικας τρέχει με επιτυχία! Εφόσον θέλετε να ξανατρέξετε το πρόγραμμα θα πρέπει να κλείσετε αυτό το μήνυμα για να μπορέσετε να επιλέξετε και πάλι Τρέξε το πρόγραμμα!
   Β) Χρησιμοποιείτε την εντολή Προχώρα μπροστά κι όχι την εντολή Προχώρα μπροστά... εκατοστά γιατί το ρομπότ προχωράει μέχρι να συναντήσει εμπόδιο. Επομένως, αυτό που θα προσδιορίσει την κίνησή του δεν είναι τα εκατοστά που θα είχαμε προσδιορίσει εκ των προτέρων αλλά η θέση του εμποδίου με την επακόλουθη ανταπόκριση του αισθητήρα.
   Γ) Θεωρητικά, εάν το ρομπότ δεν συναντήσει ποτέ εμπόδιο θα προχωράει για πάντα.
   
5. Επιλέξτε Αποθήκευση για να αποθηκευτεί το πρόγραμμά σας.