Ημέρα 3 - Ενότητα 2 - Ανίχνευση και παρακολούθηση γραμμής

Γράψτε το ακόλουθο πρόγραμμα για να κάνετε το Edison να παρακολουθεί μία μαύρη γραμμή.

Αυτό το πρόγραμμα χρησιμοποιεί το εικονίδιο "IF" για να επιτρέπει στο ρομπότ να αποφασίζει τι να κάνει. Αν ο αισθητήρας ανίχνευσης γραμμής βρίσκεται πάνω σε μία επιφάνεια που αντανακλά το φως (άσπρη), τότε προχώρα μπροστά και δεξιά με ταχύτητα 4. Αν ο αισθητήρας ανίχνευσης γραμμής βρίσκεται πάνω σε μία επιφάνεια που δεν αντανακλά το φως (μαύρη), τότε προχώρα μπροστά και αριστερά με ταχύτητα 4. Αυτή είναι η λογική του προγράμματος. Όταν το ρομπότ είναι πάνω σε λευκή επιφάνεια, φεύγει απ' αυτή προς τα αριστερά μέχρι να συναντήσει μαύρο χρώμα, ενώ όταν είναι πάνω σε μαύρη επιφάνεια, φεύγει απ΄αυτή προς τα δεξιά μέχρι να συναντήσει λευκό χρώμα. Όσο το κάνει αυτό, μαντέψτε..... Ακολουθεί τη μαύρη γραμμή.

Τοποθετήστε το ρομπότ μέσα στην πίστα του φύλλου δραστηριοτήτων 8.2 και παρακολουθήστε το ρομπότ να.......ακολουθεί τη γραμμή.