Ημέρα 3 - Ενότητα 2 - Ανίχνευση και παρακολούθηση γραμμής: Κφάλαιο 7.1

Ημέρα 3 - Ενότητα 2 - Ανίχνευση και παρακολούθηση γραμμής

Προβολή

Μετά την ολοκλήρωση αυτής τηε ενότητας ως εκπαιδευόμενοι θα μπορείτε να:

οδηγείτε το ρομπότ σας μέχρι να συναντήσει μια μαύρη γραμμή
δημιουργήσετε τον κώδικα για να κάνετε το ρομπότ να οδηγεί μέσα σε ένα περίγραμμα
προγραμματίσετε το ρομπότ σας να ακολουθούν μια μαύρη γραμμή

Κφάλαιο 7.1 - Προχώρα μέχρι να βρεις μία μαύρη γραμμή

Γράψτε το ακόλουθο πρόγραμμα για να κάνετε το Edison να προχωράει πάνω σε μία λευκή επιφάνεια (το φως αντανακλάται) μέχρι να συναντήσει μία μαύρη γραμμή (το φως απορροφάται).

Για να χρησιμοποιήσετε τον αισθητήρα ανίχνευσης γραμμής σε ένα πρόγραμμα, πρέπει πρώτα να ενεργοποιήσετε τον αισθητήρα. Μαζί ενεργοποιείται και το κόκκινο LED.

Χρησιμοποιήστε τη μαύρη γραμμή στο φυλλάδιο δραστηριοτήτων 8.1 ή σχεδιάστε μία μαύρη γραμμή σε ένα κομμάτι λευκό χαρτί. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε μαύρη ηλεκτρολογική ταινία σε μία λευκή επιφάνεια. Οδηγήστε το Edison προς τη μαύρη γραμμή και μόλις τη συναντήσει θα σταματήσει.

Στο φυλλάδιο δραστηριοτήτων 8.1 υπάρχουν επίσης τρεις έγχρωμες γραμμές. Είναι μία κόκκινη, μία πράσινη και μία μπλε. Οδηγήστε το Edison προς κάθε μία από αυτές τις γραμμές και δείτε αν σταματάει.