Ημέρα 1 - Ενότητα 1 - Γνωριμία με το Edison

Το Edison είναι το νέο σας ρομποτάκι που θα σας διδάξει θέματα σχετικά με τα ηλεκτρονικά, τον προγραμματισμό και τη ρομποτική χρησιμοποιώντας διασκεδαστικές μεθόδους.

Είναι εξοπλισμένο με μια πληθώρα αισθητήρων, διατάξεων εξόδου και κινητήρων, όσα χρειάζονται δηλαδή για μία εισαγωγή στον θαυμαστό κόσμο της ρομποτικής. Ωραία όλα αυτά, αλλά τι είναι Ρομποτική; Ε λοιπόν, η απάντηση σ' αυτό δεν είναι απλή. Ο δημιουργός του Edison robot Brenton O’Brien “ρομπότ είναι μία μηχανή που συμπεριφέρεται αυτόνομα”. 

Αυτό σημαίνει ότι ένα ρομπότ μπορεί να σκέφτεται ή να παίρνει αποφάσεις και να δρα σύμφωνα με αυτές τις αποφάσεις. Κάποιοι άλλοι άνθρωποι δίνουν άλλους ορισμούς, αλλά κρατάμε αυτόν καθώς είναι εύστοχος, απλός και εφαρμόζεται σε όσα θα μάθουμε παρακάτω.

Η Ρομποτική δεν θα μπορούσε να υπάρξει χωρίς την Ηλεκτρονική, έτσι τα Edison έχουν τα δικά τους ηλεκτρονικά μέρη τα οποία φαίνονται κοιτώντας το από πάνω, μέσα από τη διάφανη θήκη. Υπάρχουν αντιστάτες, πυκνωτές, τρανζίστορ, κινητήρες και άλλα πολλά, όμως το πιο σημαντικό ηλεκτρονικό στοιχείο είναι ο μικρο-ελεγκτής. Είναι θα λέγαμε το μυαλό του Edison. Εκεί γίνονται όλες οι σκέψεις. Μοιάζει με τον επεξεργαστή που βρίσκεται μέσα σε έναν ηλεκτρονικό υπολογιστή, μόνο που είναι μικρότερος. Και όπως ένας επεξεργαστής, έτσι και ο μικρο-ελεγκτής χειρίζεται προγράμματα. Τα προγράμματα επιτρέπουν στον Edison να παίρνει αποφάσεις και να "σκέφτεται". Το πιο εντυπωσιακό με το Edison και αυτό που πρόκειται να μάθετε εδώ, είναι τα προγράμματά του! Μπορείτε να πείτε στο Edison πώς να σκέφτεται, πώς να συμπεριφέρεται και πώς να αντιδρά στο περιβάλλον του. Ο προγραμματισμός του είναι εκπληκτικά απλός.

Το Edison χρησιμοποιεί αισθητήρες και κινητήρες για να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον. Στις παρακάτω εικόνες μπορείτε να δείτε τους αισθητήρες, τα κουμπιά και τους διακόπτες του Edison. 

Κουμπί Play – Έναρξη προγράμματος
Κουμπί Stop – Διακοπή προγράμματος
Κουμπί Record – 1 πάτημα = κατέβασμα προγράμματος, 3 πατήματα = ανάγνωση γραμμωτού κώδικα.

Ο αισθητήρας ανίχνευσης γραμμής του Edison αποτελείται από δύο μέρη, ένα κόκκινο LED και έναν αισθητήρα φωτός.
Ο αισθητήρας ανίχνευσης γραμμής επίσης διαβάζει ειδικά barcodes που ενεργοποιούν προεγκατεστημένα προγράμματα.

Μετά από 5 λεπτά αδράνειας το Edison απενεργοποιείται. Για να το ενεργοποιήσετε ξανά, κλείστε το και ανοίξτε το πάλι από τον διακόπτη.