Προηγούμενο
Επόμενο

Κεφάλαιο 5.2 - Υπέρυθρη ανίχνευση εμποδίων

Το Edison είναι εξοπλισμένο με υπέρυθρη IR "όραση". Το υπέρυθρο φως είναι αόρατο στο ανθρώπινο μάτι, έτσι δε μπορείτε να δείτε αυτό το φως, αλλά επιτρέπει στο Edison να "δει" στο σκοτάδι.

Για να ανιχνεύσει εμπόδια το Edison υπέρυθρο φως εκπέμπεται μπροστά από τη δεξιά και αριστερή πλευρά του ρομπότ. Ανυπάρξει αντανάκλαση του φωτός από ένα εμπόδιο όπως ένας τοίχος, τότε το ανακλώμενο φως ανιχνεύεται από τον αισθητήρα υπερύθρων του Edison. Ο συγκεκριμένος αισθητήρας βρίσκεται στο κέντρο του μετώπου του ρομπότ.
  

Στην παρακάτω εικόνα υπάρχει ένα εμπόδιο στα αριστερά του Edison, έτσι μόνο το φως υπερύθρων από τον αριστερό πομπό ανακλάται. Από το λαμβανόμενο σήμα το Edison μπορεί μπορεί να αντιληφθεί ότι υπάρχει εμπόδιο στα αριστερά, αλλά όχι και στα δεξιά.

Το εκπεμπόμενο φως υπερύθρων φαίνεται με κόκκινο χρώμα και το ανακλώμενο με μπλε χρώμα.




Προηγούμενο
Επόμενο