Ημέρα 2 - Ενότητα 2 - Χρησιμοποιώντας μεταβλητές και ανιχνεύοντας εμπόδια: Κεφάλαιο 5.3

Ημέρα 2 - Ενότητα 2 - Χρησιμοποιώντας μεταβλητές και ανιχνεύοντας εμπόδια

Προβολή

Μετά την ολοκλήρωση αυτής της ενότητας ως εκπαιδευόμενοι θα μπορείτε να:

να δημιουργήσετε και να χρησιμοποιήσετε μεταβλητές στο λογισμικό Edison
χρησιμοποιείτε τους υπέρυθρους αισθητήρες για να ανιχνεύετε εμπόδια
κάνετε το ρομπότ να σταματάει όταν ανιχνεύει ένα εμπόδιο

Κεφάλαιο 5.3 - Ανίχνευση εμποδίου και στάση

Γράψτε το ακόλουθο πρόγραμμα για να κάνετε το ρομπότ να προχωράει διαρκώς και να σταματάει μόλις βρει εμπόδιο μπροστά του.

Το κόκκινο εικονίδιο detect obstacle είναι απαραίτητο για να ενεργοποιηθεί το σύστημα ανίχνευσης και να ξεκινήσουν να εκπέμπουν οι πομποί υπερύθρου φωτός.

Η ταχύτητα του Edison ορίζεται στην τιμή 5 για να επιτρέπει στο ρομπότ να ανιχνεύει ένα εμπόδιο πριν συγκρουστεί μαζί του. Αν αυξηθεί η ταχύτητα μπορεί το ρομπότ να σταματάει αφού πρώτα πέφτει πάνω στα εμπόδια.