Έχω φτιάξει το πρόγραμμα που αναφέρεται στο βίντεο με τις οδηγίες.
Παρατηρώ ότι για κάποιο λόγο εκτελείται πρώτα το "εναλλακτικά εάν η απόσταση είναι μικρότερη από 40" και το ρομπότ στρίβει αριστερά και μετά το "εάν η απόσταση είναι μικρότερη από 32" και το ρομπότ στρίβει δεξιά. Δεν εκτελείται με σειρά ο κώδικάς;
Επίσης έχω κάνει αρκετές δοκιμές και με άλλες τιμές της απόστασης, όμως αυτό που συνέβαινε είναι να στρίβει μόνο δεξιά το ρομποτάκι. Ακόμα δεν έχω καταφέρει το ρομποτάκι να κινηθεί κατά μήκος των εμποδίων.