Κεφάλαιο 6.1 - Ανίχνευση εμποδίου και αποφυγή

Γράψτε το ακόλουθο πρόγραμμα για να κάνετε το Edison να προχωράει μέχρι να βρει κάποιο εμπόδιο, στη συνέχεια να στρίβει 180 μοίρες και να προχωράει για ένα δευτερόλεπτο μακρυά από το εμπόδιο.


Χρησιμοποιήστε τη σωστή τιμή χρόνου για να κάνετε το ρομπότ να στρίβει 180 μοίρες, στο κουτάκι που υπάρχει το ερωτηματικό (?).